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标题
A general modular framework for modeling cable-driven continuum surgical robots
网址
https://doi.org/10.1016/j.ijmecsci.2026.111521
DOI
10.1016/j.ijmecsci.2026.111521 doi
其它 期刊：International Journal of Mechanical Sciences
作者：Gang Zhang; Junyan Yan; Fuxin Du; Jibiao Chen; R. Song; et al
出版日期：2026-03-01
求助人
默默的凌寒 在 2026-07-10 10:31:53 发布自中国，悬赏 10 积分
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