Research on dynamic trajectory planning for high-speed lane changing and obstacle avoidance based on spatio-temporal joint

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标题	Research on dynamic trajectory planning for high-speed lane changing and obstacle avoidance based on spatio-temporal joint
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2026.105463
DOI	10.1016/j.robot.2026.105463 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Xinfeng Zhang; Haojie Zhang; Pengfei Liu; Xianghe Wu; Bin Xu 出版日期：2026-08-01
求助人	橘生淮北1021 在 2026-08-19 14:20:45 发布自湖南，悬赏 10 积分
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