Hierarchical Optimal Switching Tracking Control for Rehabilitative Walker Considering Human-Robot Interaction Environments

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标题	Hierarchical Optimal Switching Tracking Control for Rehabilitative Walker Considering Human-Robot Interaction Environments
网址	https://asmedigitalcollection.asme.org/dynamicsystems/articl...
DOI	10.1115/1.4071327 doi
其它	期刊：Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control 作者：Peng Zhou; Ping Sun; Shuoyu Wang 出版日期：2026-03-05
求助人	森sen 在 2026-08-10 12:09:38 发布自澳大利亚，悬赏 30 积分
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