Safety-Critical Containment Maneuvering of Underactuated Autonomous Surface Vehicles Based on Neurodynamic Optimization With Control Barrier Functions

已完结

文献求助详情

标题	Safety-Critical Containment Maneuvering of Underactuated Autonomous Surface Vehicles Based on Neurodynamic Optimization With Control Barrier Functions
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tnnls.2021.3110014
DOI	10.1109/tnnls.2021.3110014 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 作者：Nan Gu; Dan Wang; Zhouhua Peng; Jun Wang 出版日期：2023-06-01
求助人	智闭郑在 2026-07-13 16:39:58 发布自江西，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 苏格拉丁发布了新的文献求助10

刚刚; Promise完成签到，获得积分10

1秒前; 简单发布了新的文献求助10

1秒前; 深情安青上传了应助文件

1秒前; santiago上传了应助文件

1秒前; 深情安青上传了应助文件

2秒前; yanyu上传了应助文件

2秒前; 东东完成签到，获得积分10

2秒前; WangXuerong完成签到，获得积分10

2秒前; 滴里搭拉完成签到，获得积分10

3秒前; Yang关注了科研通微信公众号

3秒前; 刘雨佳完成签到，获得积分10

3秒前; 比奇堡力工完成签到，获得积分10

3秒前; 犹豫冥王星发布了新的文献求助10

3秒前; 情怀的应助被显隐采纳，获得10

3秒前; Columbula完成签到，获得积分10

4秒前; 科目三的应助被elvira采纳，获得10

4秒前; 木木发布了新的文献求助10

5秒前; 丘比特上传了应助文件

5秒前; 112233发布了新的文献求助10

5秒前; 何以发布了新的文献求助10

5秒前; dyvdyvaass发布了新的文献求助10

6秒前; orixero上传了应助文件

6秒前; 充电宝上传了应助文件

6秒前; 蓝天发布了新的文献求助30

7秒前; 小马甲的应助被DAI正杰采纳，获得30

7秒前; 阿玛迪乌斯发布了新的文献求助10

7秒前; 迷你的听荷发布了新的文献求助20

8秒前; 彭于晏上传了应助文件

8秒前; zyf发布了新的文献求助10

8秒前; chani发布了新的文献求助10

8秒前; 打打上传了应助文件

8秒前; 传奇3上传了应助文件

8秒前; bkagyin的应助被高大的水壶采纳，获得10

8秒前; 跳跃的迎荷的应助被Dainlyn采纳，获得10

8秒前; 科研通AI6.4的应助被沈书采纳，获得10

9秒前; Akim上传了应助文件

9秒前; xinyan上传了应助文件

9秒前; 英俊的铭的应助被漂亮糖豆采纳，获得10

9秒前; kkk发布了新的文献求助10

10秒前