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Visual-tactile inference in soft grippers leveraging piezoionic hydrogels and neuromorphic computing 基于压电离子水凝胶和神经形态计算的软抓手视觉-触觉推理
相关领域
神经形态工程学
夹持器
自愈水凝胶
推论
计算机科学
人工智能
Spike(软件开发)
机器人
水准点(测量)
机器人学
软机器人
触觉传感器
尖峰神经网络
工程类
机器视觉
编码(内存)
材料科学
联轴节(管道)
感觉系统
人工神经网络
执行机构
光子学
可控性
纳米技术
计算机视觉
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期刊:Chemical Engineering Journal 作者:Shuyu Wang; Haiqian Zhen; Hongsheng Zhao; Dingli Zhang; Hongxing Yue 出版日期:2025-08-26 |
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