A Koopman-based residual modeling approach for the control of a soft robot arm

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标题	A Koopman-based residual modeling approach for the control of a soft robot arm 基于Koopman的柔性机械臂控制残差建模方法相关领域控制器（灌溉）运动学软机器人残余物控制理论（社会学）控制（管理）计算机科学模型预测控制机器人控制工程工程类人工智能算法物理经典力学农学生物
网址	https://doi.org/10.1177/02783649241272114
DOI	10.1177/02783649241272114 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Daniel Bruder; David Bombara; R.J.K. Wood 出版日期：2024-10-08
求助人	SSmarshal 在 2025-02-19 16:05:12 发布自北京，悬赏 10 积分
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