Path Planning Methodology for Multi-Layer Welding of Intersecting Pipes Considering Collision Avoidance

待确认

文献求助详情

标题	Path Planning Methodology for Multi-Layer Welding of Intersecting Pipes Considering Collision Avoidance
网址	http://dx.doi.org/10.1017/s026357472000082x
DOI	10.1017/s026357472000082x doi
其它	期刊：Robotica 作者：M. Shahabi; H. Ghariblu; M. Beschi; N. Pedrocchi 出版日期：2020-09-10
求助人	留蓝在 2026-09-27 16:59:38 发布自湖南，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
4小时前

领导范儿 Lv11 上传了文件

待审核 S026357472000082X.pdf (1.52 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
4小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

16:59:43 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

16:59:40 科研通AI机器人（美国洛杉矶）收到请求，开始寻找文献

16:59:38 已向机器人发送请求
4小时前

留蓝 Lv3 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 仁爱的昊焱完成签到，获得积分10

1秒前; Noob_saibot发布了新的文献求助10

1秒前; 胡树完成签到，获得积分10

2秒前; QQWQEQRQ完成签到，获得积分10

3秒前; 遥遥无期发布了新的文献求助10

3秒前; 共享精神上传了应助文件

3秒前; 科研通AI6.2的应助被ye采纳，获得10

4秒前; 领导范儿的应助被王永明采纳，获得10

6秒前; mmain完成签到，获得积分10

6秒前; yzl完成签到，获得积分10

7秒前; 玉米发布了新的文献求助10

8秒前; Orange上传了应助文件

8秒前; 热切菩萨上传了应助文件

8秒前; TommyWu发布了新的文献求助10

8秒前; 传奇3上传了应助文件

8秒前; Joey完成签到，获得积分10

9秒前; 江漓完成签到，获得积分10

9秒前; bkagyin的应助被向阳而生采纳，获得10

10秒前; 正直无极完成签到，获得积分10

11秒前; 成梦发布了新的文献求助10

11秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

12秒前; 立新发布了新的文献求助10

12秒前; Doraemon完成签到，获得积分10

14秒前; 晴天完成签到，获得积分10

15秒前; 科研通AI6.2的应助被hannah采纳，获得10

15秒前; 尊贵的梅赛德斯奔驰车主完成签到，获得积分10

15秒前; 神经哈哈完成签到，获得积分10

16秒前; taotao发布了新的文献求助10

16秒前; 4Sure发布了新的文献求助10

16秒前; 朱广能发布了新的文献求助10

17秒前; 思源的应助被眼睛大的苹果采纳，获得10

18秒前; 张子豪完成签到，获得积分10

18秒前; 小犬完成签到，获得积分10

18秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

19秒前; CodeCraft上传了应助文件

19秒前; 四方完成签到，获得积分10

19秒前; 汉堡包上传了应助文件

19秒前; 风趣的三问完成签到，获得积分10

21秒前; Akim上传了应助文件

21秒前; 共享精神上传了应助文件

21秒前