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Non-Line-of-Sight Perception Method for Autonomous Haul Trucks in Open-Pit Mines Based on 4D mmWave Radar and LiDAR Fusion 相关领域
激光雷达
计算机科学
多径传播
雷达
稳健性(进化)
多径干扰
传感器融合
遥感
实时计算
计算机视觉
杂乱
雷达工程细节
融合
感知
干扰(通信)
卡车
人工智能
测距
数据挖掘
雷达跟踪器
公制(单位)
遥测
一致性(知识库)
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期刊:Sensors 作者:Jianjian Yang; Yuyu Zhang; Zhiyao Zheng; Yuyuan Zhang 出版日期:2026-07-21 |
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