Robust variable admittance control for human-robot co-manipulation of objects with unknown load - 科研通

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标题	Robust variable admittance control for human-robot co-manipulation of objects with unknown load
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2022.102408
DOI	10.1016/j.rcim.2022.102408 doi
其它	期刊：Robotics Comput. Integr. Manuf. 作者：Martín Mujica; Martín Crespo; Mourad Benoussaad; S. Junco; J. Fourquet 出版日期：2023-01-01
求助人	愉快的真在 2026-10-11 15:10:47 发布自湖北，悬赏 10 积分
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