Intent-guided hierarchical reinforcement learning with hybrid maneuver modes for UAV autonomous navigation in constrained airspace

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标题	Intent-guided hierarchical reinforcement learning with hybrid maneuver modes for UAV autonomous navigation in constrained airspace
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S127096382...
DOI	10.1016/j.ast.2026.113554 doi
其它	期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Kai Kou; Gang Yang; Wenqi Zhang; Yuan Yao; Xingshe Zhou 出版日期：2026-08-28
求助人	清脆缘分在 2026-09-18 16:28:27 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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