Double Layer A*: An Emergency Path Planning Model Based on Map Grid and Double Layer Search Structure

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标题	Double Layer A*: An Emergency Path Planning Model Based on Map Grid and Double Layer Search Structure
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6979/10659279/10471289.p...
DOI	10.1109/tits.2024.3370828 doi
其它	期刊：IEEE transactions on intelligent transportation systems (Print) 作者：Zhi Cai; Zhihao Hou; Meihui Shi; Xing Su; Limin Guo; et al 出版日期：2024-09-01
求助人	lash 在 2026-09-04 20:09:38 发布，悬赏 10 积分
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