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 An improved RRT-Connect path planning algorithm of robotic arm for automatic sampling of exhaust emission detection in Industry 4.0 工业4.0废气排放检测自动采样机械臂RRT-Connect路径规划算法的改进
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期刊：Journal of Industrial Information Integration 作者：Xin Cheng; Jingmei Zhou; Zhou Zhou; Xiangmo Zhao; Jianjin Gao; et al 出版日期：2023-02-15 |
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