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 Design optimization and simulation of a 3D printed cable-driven continuum robot using IKM-ANN and nTop software 基于IKM-ANN和nTop软件的3D打印电缆驱动连续体机器人的设计优化与仿真
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 作者：Selman Djeffal; Abdelhamid Ghoul; Abdelhakim Saadi; Zineddine Izri; Mohamed Razi Morakchi; et al 出版日期：2024-09-11 |
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