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标题
Autonomous UAV Exploration of Dynamic Environments Via Incremental Sampling and Probabilistic Roadmap
基于增量采样和概率路线图的动态环境自主无人机探索
相关领域
概率路线图 计算机科学 水准点（测量） 概率逻辑 规划师 运动规划 采样（信号处理） 计算 实时计算 人工智能 机器人 算法 计算机视觉 大地测量学 滤波器（信号处理） 地理
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2021.3062008
AI链接 arxiv.org arxiv.org datacite.orgdoi.org
DOI
10.1109/lra.2021.3062008 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Zhefan Xu; Di Deng; Kenji Shimada
出版日期：2021-02-24
求助人
阳光下的微风 在 2025-06-13 15:45:51 发布自英国，悬赏 10 积分
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