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 Optimal Energy Consumption Strategy of the Body Joint Quadruped Robot Based on CPG with Multi-sensor Fused Bio-reflection on Complex Terrain 复杂地形下基于CPG的多传感器融合生物反射体关节四足机器人最优能耗策略
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期刊：Journal of Bionic Engineering 作者：Qinglin Ai; G. Song; Hangsheng Tong; Binghai Lv; Jiaoliao Chen; et al 出版日期：2025-05-07 |
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