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Optimal Energy Consumption Strategy of the Body Joint Quadruped Robot Based on CPG with Multi-sensor Fused Bio-reflection on Complex Terrain

地形反射（计算机编程）机器人接头（建筑物）能量（信号处理）能源消耗计算机科学物理工程类人工智能地理建筑工程地图学电气工程量子力学程序设计语言

作者

Qinglin Ai,G. Song,Hangsheng Tong,Binghai Lv,Jiaoliao Chen,Jigen Peng

出处

期刊：Journal of Bionic Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-05-07

标识

DOI：10.1007/s42235-025-00701-z

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