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 Adaptive neural network backstepping control method for aerial manipulator based on coupling disturbance compensation 基于耦合扰动补偿的空中机械臂自适应神经网络backstepping控制方法
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期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Hai Li; Zhan Li; Jia Li; Xiaolong Zheng; Xinghu Yu; et al 出版日期：2024-05-01 |
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