标题 |
Horizontal Trajectory Tracking Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Based on Contraction Theory
基于收缩理论的欠驱动水下机器人水平轨迹跟踪控制
相关领域
欠驱动
控制理论(社会学)
执行机构
收缩(语法)
跟踪误差
奇异摄动
计算机科学
弹道
观察员(物理)
控制工程
数学
工程类
人工智能
控制(管理)
物理
数学分析
医学
量子力学
天文
内科学
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期刊:Journal of Marine Science and Engineering 作者:Caipeng Ma; Jinjun Jia; Tiedong Zhang; Shaoqun Wu; Dapeng Jiang 出版日期:2023-04-10 |
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