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 Multi-UAV Safe Collaborative Transportation Based on Adaptive Control Barrier Function 基于自适应控制屏障函数的多无人机安全协同运输
相关领域
控制理论（社会学）
计算机科学
李雅普诺夫函数
控制器（灌溉）
自适应控制
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Zhijun Wang; Tengfei Hu; Lijun Long 出版日期：2023-07-21 |
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