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 Simultaneous Locomotion with Stiffness Perception of an Earthworm-Like Robot in a Soft Tubular Environment 软管状环境中类蚯蚓机器人的同时运动和硬度感知
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期刊：PubMed 作者：Xuyang Ren; Tianle Pan; Yichong Sun; Wing Yin Ng; Philip Wai Yan Chiu; et al 出版日期：2025-07-18 |
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