Integrated Motion Control Framework of Wheel-Legged Biped Robot on Rugged Terrain

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标题	Integrated Motion Control Framework of Wheel-Legged Biped Robot on Rugged Terrain
网址	https://doi.org/10.1109/TMECH.2025.3627438
DOI	10.1109/TMECH.2025.3627438 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Zhitai Liu; Hanhai Zhong; Xiaotian Lin; Xinghu Yu; Juan Rodríguez-Andina 出版日期：2025
求助人	SC 在 2026-04-16 15:04:46 发布自重庆，悬赏 10 积分
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