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 Task-path integrated planning with 3D region decomposition for underwater coverage in heterogeneous AUVs 相关领域
计算机科学
分解
调度（生产过程）
多目标优化
数学优化
能源消耗
高效能源利用
水下
运动规划
分解法（排队论）
最优化问题
同种类的
任务（项目管理）
分布式计算
凸优化
综合业务规划
路径（计算）
还原（数学）
能量（信号处理）
实时计算
粒子群优化
进化算法
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| 其它 |
期刊：Ocean Engineering 作者：Shaomin Meng; Liang Cheng; Hao Liu; Jianbo Wu; Jiangxiong Li; Yinglin Ke 出版日期：2026 |
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(2025-6-4)
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