Inference-Time Enhancement of Generative Robot Policies via Predictive World Modeling

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标题	Inference-Time Enhancement of Generative Robot Policies via Predictive World Modeling
网址	https://doi.org/10.1109/LRA.2026.3673995
DOI	10.1109/LRA.2026.3673995 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Han Qi; Haocheng Yin; Aris Zhu; Yilun Du; Heng Yang 出版日期：2026
求助人	111 在 2026-03-25 20:28:26 发布自德国，悬赏 10 积分
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