Keep Rollin’—Whole-Body Motion Control and Planning for Wheeled Quadrupedal Robots

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标题	Keep Rollin’—Whole-Body Motion Control and Planning for Wheeled Quadrupedal Robots
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/8581687/08642912...
DOI	10.1109/lra.2019.2899750 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Marko Bjelonic; C. Dario Bellicoso; Yvain de Viragh; Dhionis Sako; F. Dante Tresoldi; et al 出版日期：2019-02-15
求助人	Zhenjinpeng 在 2026-04-13 15:18:17 发布自河北，悬赏 10 积分
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