Vibration Suppression and Disturbance Rejection for Flexible Joints of Robotic Arm Using Equivalent Input Disturbance Approach

已关闭

文献求助详情

标题	Vibration Suppression and Disturbance Rejection for Flexible Joints of Robotic Arm Using Equivalent Input Disturbance Approach
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10318219/10318220/103182...
DOI	10.1109/icus58632.2023.10318293 doi
其它	期刊：2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) 作者：Jiahao Chen; Youwu Du; Erlin Zhu; Bo Li; Zhenhua Han; Mingxing Fang 出版日期：2023-11-22
求助人	xch 在 2026-05-27 20:02:41 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

3个月前，求助关闭

xch Lv12 求助人关闭了本次求助。

说明为找到该文献【积分已退回】
3个月前

xch Lv12 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 微解感染完成签到，获得积分10

刚刚; Avatar发布了新的文献求助10

1秒前; 1234发布了新的文献求助10

1秒前; DW的应助被没品采纳，获得10

1秒前; 我是老大上传了应助文件

2秒前; 咩咩发布了新的文献求助10

2秒前; JamesPei上传了应助文件

3秒前; 1586发布了新的文献求助10

4秒前; Autumn完成签到，获得积分10

4秒前; 完美世界上传了应助文件

4秒前; 荔湾完成签到，获得积分10

4秒前; 簪星曳月发布了新的文献求助10

4秒前; 完美世界上传了应助文件

5秒前; 英俊的铭上传了应助文件

5秒前; 科研通AI6.2的应助被斯文的面包采纳，获得10

5秒前; 在水一方上传了应助文件

6秒前; zxY完成签到，获得积分10

6秒前; FashionBoy上传了应助文件

7秒前; Nole上传了应助文件

7秒前; 今天好事发生发布了新的文献求助10

7秒前; 领导范儿上传了应助文件

7秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

8秒前; 蔡文姬发布了新的文献求助30

8秒前; 李健上传了应助文件

8秒前; hihujnvf发布了新的文献求助10

9秒前; 心灵美的花卷发布了新的文献求助10

9秒前; Rita发布了新的文献求助10

9秒前; banana的应助被veggieg采纳，获得50

10秒前; 小鹿5460的应助被veggieg采纳，获得10

10秒前; 医路走好完成签到，获得积分10

10秒前; 默成发布了新的文献求助10

11秒前; 大个上传了应助文件

11秒前; 怕孤独的尔安发布了新的文献求助10

11秒前; 孙欣莹发布了新的文献求助10

12秒前; 大模型上传了应助文件

12秒前; 冷傲紫寒完成签到，获得积分20

13秒前; 心灵美的花卷完成签到，获得积分10

14秒前; manman发布了新的文献求助10

14秒前; 冷宁发布了新的文献求助10

15秒前; hl完成签到，获得积分10

15秒前