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Distributed Time-Varying Formation Control With Obstacle Avoidance of Multiagent Systems Under Switching Topologies 相关领域
避障
弹道
控制理论(社会学)
李雅普诺夫函数
网络拓扑
多智能体系统
计算机科学
障碍物
边界(拓扑)
功能(生物学)
控制(管理)
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避碰
控制系统
序列(生物学)
拓扑(电路)
控制工程
指数稳定性
Lyapunov稳定性
数学
车辆动力学
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(2025-6-4)