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标题
A lightweight, fully wearable 7-DOF upper limb exoskeleton for home-based rehabilitation: design, modeling, and experimental validation
一种用于家庭康复的轻质、完全可穿戴的7自由度上肢外骨骼：设计、建模和实验验证
相关领域
外骨骼 可穿戴计算机 康复 计算机科学 物理医学与康复 模拟 物理疗法 医学 嵌入式系统
网址
https://doi.org/10.1007/s41315-025-00446-2
DOI
10.1007/s41315-025-00446-2 doi
其它 期刊：International journal of intelligent robotics and applications
作者：Danaish Danaish; Liang Han; Gelin Xu; Yangzhen Gao; Mohammad Abbas Baig; et al
出版日期：2025-04-28
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Tangerine 在 2025-07-20 15:35:18 发布自江苏，悬赏 10 积分
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