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A lightweight, fully wearable 7-DOF upper limb exoskeleton for home-based rehabilitation: design, modeling, and experimental validation

外骨骼可穿戴计算机康复计算机科学物理医学与康复模拟物理疗法医学嵌入式系统

作者

Danaish Danaish,Liang Han,Gelin Xu,Yangzhen Gao,Mohammad Abbas Baig,GuanCheng Dong,Zongliang Xu

出处

期刊：International journal of intelligent robotics and applications [Springer Nature]
日期：2025-04-28

标识

DOI：10.1007/s41315-025-00446-2

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