A lightweight, fully wearable 7-DOF upper limb exoskeleton for home-based rehabilitation: design, modeling, and experimental validation

外骨骼 可穿戴计算机 康复 计算机科学 物理医学与康复 模拟 物理疗法 医学 嵌入式系统
作者
Danaish Danaish,Liang Han,Gelin Xu,Yangzhen Gao,Mohammad Abbas Baig,GuanCheng Dong,Zongliang Xu
出处
期刊:International journal of intelligent robotics and applications [Springer Science+Business Media]
标识
DOI:10.1007/s41315-025-00446-2
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