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 Adaptive MPC path-tracking controller based on reinforcement learning and preview-based PID controller 基于强化学习的自适应MPC路径跟踪控制器和基于预览的PID控制器
相关领域
PID控制器
强化学习
控制理论（社会学）
跟踪（教育）
控制器（灌溉）
计算机科学
路径（计算）
控制工程
模型预测控制
人工智能
工程类
控制（管理）
心理学
温度控制
农学
程序设计语言
生物
教育学
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Kun Feng; Xu Li; Wenli Li 出版日期：2024-10-17 |
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