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 An Algorithm for Planning Collision-Free Paths among Polyhedral Obstacles 相关领域
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作者：Tomas Lozano-Perez, M. A. Wesley 发表期刊：Communications of the ACM (CACM) 发表时间：1979 年 10 月，第 22 卷第 10 期，页码：560-570 核心贡献：该论文是机器人路径规划领域的经典文献，首次系统提出了基于配置空间（Configuration Space） 的碰撞检测与路径规划算法，奠定了现代机器人运动规划的理论基础 |
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