Trajectory Tracking of Underwater Hexapod Robot Based on Model Predictive Control

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标题	Trajectory Tracking of Underwater Hexapod Robot Based on Model Predictive Control
网址	https://www.mdpi.com/2075-1702/14/2/171/pdf?version=17700453...
DOI	10.3390/machines14020171 doi
其它	期刊：Machines 作者：Ruiwei Liu; Jieyu Zhu; Man-Jia Su; Xian-Ming Gu; Shuo-Hao Fang; et al 出版日期：2026-02-02
求助人	holyqs 在 2026-10-09 17:45:43 发布自湖北，悬赏 10 积分
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