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 Sliding mode consistency tracking control of multiple heavy haul trains under input saturation and safety distance constraints 输入饱和和安全距离约束下多列重载列车滑模一致性跟踪控制
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期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Jing He; Xingxing Yang; Changfan Zhang; Mingjie Xiao 出版日期：2022-10-19 |
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