Robust Adaptive Nonlinear Admittance Control of Robotic Manipulators with Extra-Intra Uncertainties and Disturbances

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标题	Robust Adaptive Nonlinear Admittance Control of Robotic Manipulators with Extra-Intra Uncertainties and Disturbances 具有内外不确定性和扰动的机器人机器人鲁棒自适应非线性导纳控制相关领域控制理论（社会学）导纳机械手非线性系统自适应控制鲁棒控制控制工程计算机科学控制（管理）工程类人工智能物理电阻抗量子力学电气工程
网址	https://www.researchsquare.com/article/rs-4160784/v1
DOI	10.21203/rs.3.rs-4160784/v1 doi
其它	期刊：作者：Shubo Zhang; Zhong Chen; Xianmin Zhang 出版日期：2024-03-29
求助人	lmy 在 2025-05-20 20:45:26 发布自广东，悬赏 10 积分
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