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 Modular Bioinspired Hand with Multijoint Rigid-Soft Finger Possessing Proprioception 具有本体感觉的多关节软硬手指的模块化生物启发手
相关领域
软机器人
本体感觉
抓住
运动学
静力学
执行机构
计算机科学
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期刊：Soft robotics 作者：Ruichen Zhen; Li Jiang; Hexin Li; Bangchu Yang 出版日期：2022-11-01 |
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