Non-dimensionalized performance indices based optimal grasping for multi-fingered hands

作者
Byoung‐Ho Kim,Byung-Ju Yi,Sang–Rok Oh,Il Hong Suh
出处
期刊:Mechatronics [Elsevier BV]
卷期号:14 (3): 255-280 被引量:39
标识
DOI:10.1016/s0957-4158(03)00039-4

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