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 An Adaptive Fast Terminal Sliding-Mode Controller With Power Rate Proportional Reaching Law for Quadrotor Position and Altitude Tracking 四旋翼位置和高度跟踪的功率率比例趋近律自适应快速终端滑模控制器
相关领域
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终端滑动模式
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Vibhu Kumar Tripathi; Archit Krishna Kamath; Laxmidhar Behera; Nishchal K. Verma; Saeid Nahavandi 出版日期：2022-06-01 |
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