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 Barrier Lyapunov function-based robot control with an augmented neural network approximator 基于障碍Lyapunov函数的增强神经网络逼近机器人控制
相关领域
控制理论（社会学）
人工神经网络
李雅普诺夫函数
计算机科学
乙状窦函数
补偿（心理学）
跟踪误差
弹道
Lyapunov稳定性
人工智能
控制（管理）
非线性系统
量子力学
物理
天文
心理学
精神分析
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10.1108/ir-06-2021-0114
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