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 Bi-level Flight Path Planning of UAV Formations with Collision Avoidance 具有避碰功能的无人机编队双层飞行路径规划
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期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Egidio D’Amato; M. Mattei; Immacolata Notaro 出版日期：2018-05-11 |
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