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Optimization-Based Safety Analysis of Obstacle Avoidance Systems for Unmanned Aerial Vehicles

作者
Sivaranjini Srikanthakumar,Cunjia Liu,Wen‐Hua Chen
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2011-09-08 卷期号：65 (1-4): 219-231 被引量：22
链接
ac.uk figshare.comdoi.org
标识
DOI：10.1007/s10846-011-9586-0
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