计算机科学 数学优化 贪婪算法 稳健性（进化） 贪婪随机自适应搜索过程 运动规划 背景（考古学） 任务（项目管理） 计算复杂性理论 初始化 多目标优化 迭代函数 启发式 机器人 帕累托原理 还原（数学） 最优化问题 路径（计算） 作业车间调度 迭代局部搜索 分解 集合（抽象数据类型） 缩小 可达性 聚类分析 局部搜索（优化） 图形 任意角度路径规划 灵活性（工程） 时间复杂性