A decomposition-based multi-objective iterated greedy algorithm for cooperative task allocation and path planning of picking robots

计算机科学 数学优化 贪婪算法 稳健性（进化） 贪婪随机自适应搜索过程 运动规划 背景（考古学） 任务（项目管理） 计算复杂性理论 初始化 多目标优化 迭代函数 启发式 机器人 帕累托原理 还原（数学） 最优化问题 路径（计算） 作业车间调度 迭代局部搜索 分解 集合（抽象数据类型） 缩小 可达性 聚类分析 局部搜索（优化） 图形 任意角度路径规划 灵活性（工程） 时间复杂性