Improved predefined-time robust adaptive backstepping tracking control for quadrotor with state constraints

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标题	Improved predefined-time robust adaptive backstepping tracking control for quadrotor with state constraints
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.ast.2026.112882
DOI	10.1016/j.ast.2026.112882 doi
其它	期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Tao Huang; Yefeng Yang; Chih-Yung Wen; Xianlin Huang; Yu Li 出版日期：2026-10-01
求助人	雷城123 在 2026-08-30 16:10:05 发布自山东，悬赏 10 积分
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