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 Dynamic Modeling of Tendon-Driven Co-Manipulative Continuum Robots 肌腱驱动协同操作连续体机器人的动力学建模
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Amir Jalali; Farrokh Janabi‐Sharifi 出版日期：2021-12-23 |
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