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标题
An integrated framework for obstacle avoidance path planning and tracking of autonomous vehicles considering risk potential fields
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网址
https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.105153
DOI
10.1016/j.robot.2025.105153 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Jinhua Zhang; Wen Fu
出版日期：2025-08-01
求助人
Yb 在 2025-10-28 20:32:22 发布自重庆，悬赏 10 积分
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