Kinematic Design of a Generalized Double Parallelogram Based Remote Center-of-Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgical Robot

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标题	Kinematic Design of a Generalized Double Parallelogram Based Remote Center-of-Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgical Robot 相关领域平行四边形旋转副运动学工作区机制（生物学）反向动力学雅可比矩阵与行列式运动学图控制理论（社会学）计算机科学螺旋理论正向运动学模拟运动链机器人控制工程人工智能工程类数学物理经典力学量子力学应用数学控制（管理）
网址	http://dx.doi.org/10.1115/1.4033668
DOI	10.1115/1.4033668 doi
求助人	zZ 在 2025-11-20 15:36:00 发布自浙江，悬赏 30 积分
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