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Robust Control of Quadrotor using Uncertainty and Disturbance Estimation 基于不确定性和扰动估计的四旋翼鲁棒控制
相关领域
控制理论(社会学)
非线性系统
空气动力学
估计员
蒙特卡罗方法
鲁棒控制
反演(地质)
扰动(地质)
稳健性(进化)
计算机科学
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控制工程
控制系统
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期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems 作者:Dinesh D. Dhadekar; Prithvi D. Sanghani; K.K. Mangrulkar; S. E. Talole 出版日期:2021-03-01 |
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