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Design of a Novel Flexible Robotic Laparoscope Using a Two Degrees-of-Freedom Cable-Driven Continuum Mechanism With Major Arc Notches
一种新型柔性机器人腹腔镜的设计
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滑轮 运动学 执行机构 顺应机制 机制（生物学） 控制理论（社会学） 非线性系统 机械工程 工程类 模拟 计算机科学 结构工程 物理 经典力学 有限元法 人工智能 控制（管理） 量子力学
网址
https://doi.org/10.1115/1.4056502
DOI
10.1115/1.4056502 doi
其它 期刊：Journal of Mechanisms and Robotics
作者：Zhengyu Wang; Shiyang Bao; Daoming Wang; Sen Qian; Jianxi Zhang; et al
出版日期：2022-12-19
求助人
光仔 在 2025-06-22 18:26:28 发布自北京，悬赏 30 积分
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