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 Path Planning Based on Deep Reinforcement Learning for Autonomous Underwater Vehicles Under Ocean Current Disturbance 基于深度强化学习的水下机器人海流扰动路径规划
相关领域
运动规划
强化学习
扰动（地质）
水下
计算机科学
路径（计算）
钢筋
电流（流体）
环境科学
人工智能
海洋工程
海洋学
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机器人
地质学
计算机网络
古生物学
结构工程
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期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles 作者：Zhenzhong Chu; Fulun Wang; Tingjun Lei; Chaomin Luo 出版日期：2022-02-28 |
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