| 标题 |
结合LSTM的强化学习动态环境路径规划算法
|
| 网址 |
求助人暂未提供
|
| DOI |
暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？
|
| 其它 | 作者姓名： 武曲 张义 郭坤 王玺 摘 要： 在路径规划领域已经涌现出了诸多的优秀的经典算法,但这些传统方法往往基于静态环境,对于动态可变环境缺乏处理能力.本文提出一种结合LSTM强化学习动态环境路径规划算法.首先,本文以环境图像作为输入,最大限度了保证了原始的信息来源.而后构建了自动编码器用来对环境图像进行特征降维,降低了整体模型的复杂程度.最后采用深度强化学习算法DDPG进行路径规划,其中Actor部分采用LSTM的网络构建,使Actor在决策时可以参考前序信息,做到有预测的避开动态障碍.最后通过实验证明了本文算法的可行性和高效性. |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
cctv18
个性的紫菜
SOLOMON
benben
学习快乐
友好冷之
pcr163
草拟大坝
张泽崇
飞翔的霸天哥
gjww
凤凰
pluto
不安青牛
老鼠咕噜
寻寻觅觅呢
互助遵法尚德
iVANPENNY
深情安青
倩迷谜
皖公网安备34019202002308
