Lajoie, P.-Y., & Beltrame, G. Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems

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标题	Lajoie, P.-Y., & Beltrame, G. Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems
网址	http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3333742
DOI	10.1109/LRA.2023.3333742 doi
求助人	刘俊卿在 2026-11-03 20:57:28 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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